RPLIDAR A1 — 2D лидар для робота, Алматы
Slamtec RPLIDAR A1M8: сканирует комнату на 360° и строит 2D-карту. Брали для робототехнического проекта, проект остановился. Работает, проверен, состояние как новый.
Алматы · встреча и проверка при покупателе · возможен обмен
3D-модель RPLIDAR A1: посмотрите со всех сторон
Точная CAD-модель лидара. Крутите её мышью или пальцем, приближайте, разберите на детали и запустите лазерный скан. Так видно, как устроена вращающаяся головка, оптика, ремень и мотор.
Скан показан схематично: комната и масштаб условные. Реальный лидар делает до 8000 измерений в секунду и вращается около 5,5 раза в секунду (максимум скорости на ползунке).
Что это за лидар
RPLIDAR A1 — недорогой 2D лидар (лазерный дальномер с вращением) от Slamtec. Он делает круговой скан плоскости вокруг себя, и по этим точкам робот строит карту помещения и понимает, где находится.
Это самый популярный лидар для учебных и любительских роботов: на него есть готовые драйверы, примеры и документация.
Для чего подходит
- SLAM и построение карт: Gmapping, Cartographer, SLAM Toolbox
- Автономная навигация роботов (Nav2)
- Обход препятствий
- ROS и ROS 2, готовые драйверы
- Raspberry Pi, Jetson, ПК на Windows и Linux, Arduino и ESP32 через UART
- Официальный SDK на C++ и Python
Характеристики RPLIDAR A1
| Модель | Slamtec RPLIDAR A1M8 |
|---|---|
| Обзор | 360°, 2D |
| Дальность | от 0,15 до 12 м |
| Частота измерений | 8000 в секунду |
| Скорость вращения | около 5,5 Гц (до 10 Гц) |
| Угловое разрешение | около 1° или лучше |
| Лазер | 785 нм, Class 1, безопасен для глаз |
| Питание | 5 В |
| Интерфейс | UART 3,3 В, USB через адаптер |
| Комплект | лидар, USB-адаптер |
| Состояние | использовался, как новый, работает |
Фото лидара
Обмен
Могу обменять на то, что пригодится в следующих проектах. Интересуют:
- неттопы (не мощные)
- Raspberry Pi
- видеоконтроллеры
- видеорегистраторы
Другие варианты тоже рассмотрю, пишите, что есть.
Вопросы
Он рабочий?
Да. Проверен, строит карту. При встрече подключу к ноутбуку и покажу скан.
Подойдёт ли для Raspberry Pi и ROS 2?
Да, есть готовые драйверы для ROS и ROS 2, работает с Raspberry Pi и Jetson.
Как подключается?
Через USB-адаптер из комплекта или напрямую по UART 3,3 В, питание 5 В.
Где можно забрать?
Алматы. Договоримся о встрече, проверите на месте.
Купить RPLIDAR A1
Алматы. Пишите или звоните, договоримся о встрече.